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标签:.第章机器人动力学建模第章单元测验、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同,在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响,而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用
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