多选题：‌以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因（AB）‎‌‎‌‎A现代工业的技术起源于发达国家B这些发达国家率先大规模应用工业机器人C发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术D发达国家的历史悠久