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标签:多选题:关于ROS通信方式的描述正确的是:A传感器消息发布一般都采用Topic形式发布B机械臂关节逆解适合用Service通信C现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式DAction更适合用在执行时间长
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