多选题：以下关于嵌入式系统的特点，说法正确的是A嵌入式系统针对特定领域会有不同的要求B嵌入式系统对实时性要求高，但可靠性要求低C嵌入式系统极其关注成本D嵌入式系统开发需要特殊的工具和开发方法