单选题：关于质量和转动惯量下列说法错误的是（）A任何物体都有质量，但并不一定有转动惯量B一定形状的刚体其质量是恒定的，但其转动惯量却不一定是唯一的C知道质量就可以求出转动惯量D质量和转动惯量都是描述物体惯性的物理量