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标签:单选题:关于Action的描述错误的是:AAction通信的双方也是Client和ServerBAction的Client可以发送目标goal,也可以请求取消cancelCAction通常用在长时间的任务中D.action文件与.srv文件写法一致
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机器人操作系统入门(中科院软件所-重德智能机器人联合研究中心) 中国大学mooc答案满分完整版章节测试
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