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标签:判断题:水平面内运动的两连杆机械臂,连杆的质量分别为和,建立该机械臂的动力学方程后可以得出,关节力矩将与连杆质量
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机器人基础原理(江西理工大学)1450040182 中国大学MOOC答案100分完整版
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