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标签:任选其一都对)二;两作业第章位姿描述与坐标变换第章单元作业、评分规则、已知某一向量u首先沿某一固定坐标系B的x轴旋转θ角,然后沿着z轴平移c,列写出其齐次变换矩阵AA=Trans(z,c)Rot(x,θ)评分规则A=Trans(z,c)Rot(x,θ)==作业第章连杆参数及运动学求解第章单元作业、评分规则第章连杆参数及运动学求解第章单元测验、机械臂的奇异分为内部奇异和边界奇异两种
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