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第一章单元测试
1智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。
A 对
B 错
正确A
2
傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。
A 对
B 错
正确A
3
智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。
A 对
B 错
正确B
4
智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。
A 对
B 错
正确A
5
智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。
A 对
B 错
正确B
6
以下特点不属于智能控制的是（ ）
A 学习功能
B 优化能力
C 适应能力
D 实时性高
正确D
7
智能控制的重要分支不包括（ ）
A 专家控制
B 神经网络控制
C 模糊控制
D 自适应控制
正确D
8
智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。
A 对
B 错
正确A
9
智能控制研究对象的特点不包括（ ）
A 不确定性模型
B 高度非线性的模型
C 复杂的控制要求
D 快速计算
正确D
10
1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。
A 对
B 错
正确A
第二章单元测试
1
专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
A 对
B 错
正确A
2
专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
A 对
B 错
正确B
3
以下不属于专家控制的特点的是（ ）
A
灵活性
B
适应性
C
鲁棒性
D
网络结构
正确D
4
专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
A 对
B 错
正确A
5
常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
A 对
B 错
正确A
6
推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
A 对
B 错
正确B
7
专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势 THEN 操作结论。
A 对
B 错
正确A
8
专家控制的关键技术不包括（ ）
A 知识的表达方法
B 从传感器中识别和获取定量的控制信号
C 将定性只是转换为定量的控制信号
D 被控对象数学模型的建立
正确D
9
以下关于专家PID控制描述不正确的是
A 根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B 根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C 一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D 微分的作用是为了消除系统的静态误差
正确D
10
直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
A 对
B 错
正确A
第三章单元测试
1
模糊集合的元素是以某种程度隶属于该集合，而普通集合的元素隶属度为0或者1。
A 对
B 错
正确A
2
两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。
A 对
B 错
正确B
3
模糊关系矩阵的元素可以大于1。
A 对
B 错
正确B
4
隶属函数的确定方法为（ ）
A
模糊统计法
B
主管经验法
C
神经网络法
D
其他3项都是
正确D
5
设有两个定义在相同论域上的模糊集合A和B，A合成B的结果等于B合成A的结果。
A 对
B 错
正确B
6
设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=[02 04; 06 09], B=[08 07; 05 03]，则A合成B的结果为（ ）
A [04 03; 06 06]
B [04 06; 02 09]
C [08 05; 03 06]
D [07 05; 03 06]
正确A
7
模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隶属度，x表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。
A 对
B 错
正确B
8
已知“如果天气冷，请多穿衣服”这一条关系R，则“当天气为很冷，则穿什么衣服”，这一推理过程属于（ ）
A
前向推理
B
后向推理
C
双向推理
D
其他3项都不对
正确A
9
已知模糊集合A表示“大苹果”，则加了语气算子的模糊集合B“很大的苹果”，B中的元素隶属度等于A中元素隶属度加（1/2）次方运算。
A 对
B 错
正确B
10
以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是（ ）
A 首先需要将输入端进行融合，两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵，达到融合的效果。
B 输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量，再参与和关系矩阵R的合成运算。
C 两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。
D 二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。
正确D
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