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第一章 单元测试
1、单选题：
影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（ ）。
选项：
A:气体流浪
B:占空比
C:电流
D:电压
答案: 【电流
】
2、单选题：
弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的( )来实现。
选项：
A:动特性
B:适应性
C:静特性
D:外特性
答案: 【外特性
】
3、多选题：
机器人焊接弧焊电源需要具有（ ）的品质特点。。
选项：
A:调节性能好
B:动态性能佳
C:与机器人有相应通信接口
D:稳定性高
答案: 【调节性能好
;动态性能佳
;与机器人有相应通信接口
;稳定性高
】
4、多选题：
弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（ ）。
选项：
A:焊接速度
B:干伸长
C:焊枪角度
D:焊接电流
答案: 【焊接速度
;干伸长
;焊枪角度
;焊接电流
】
5、判断题：
逆变式焊接电源具有更快的响应速度和更高效的电能利用率。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：
机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（ ）。
选项：
A:短路过渡
B:细颗粒过渡
C:滴状过渡
D:喷射过渡
答案: 【短路过渡
】
2、多选题：
干伸长变长时（）
选项：
A:塌陷
B:易产生气孔
C:熔深变浅
D:未焊透
答案: 【易产生气孔;熔深变浅;未焊透】
3、多选题：
弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（ ），其末端持握的是焊枪。
选项：
A:埋弧焊
B:焊条电弧焊
C:非熔化极气体保护焊
D:熔化极气体保护焊
答案: 【非熔化极气体保护焊
;熔化极气体保护焊
】
4、多选题：
为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（ ）
选项：
A:焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能
B:摆动功能
C:示教编程功能
D:焊接异常检测功能
答案: 【焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能
;摆动功能
;示教编程功能
;焊接异常检测功能
】
5、多选题：
机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）
选项：
A:保证焊接尺寸
B:提高焊接效率
C:提高装配效率
D:防止焊接变形
答案: 【保证焊接尺寸;提高焊接效率;防止焊接变形】
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