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第一章 单元测试
1、单选题：
机器人的定义是（ ）。
选项：
A:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
B:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器
C:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器
D:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
答案: 【机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
】
2、单选题：
海洋底下GPS定位不准是因为（ ）。
选项：
A:无线电波信号无法穿透水
B:无线电波信号无法穿透水泥
C:无线电波信号无法穿透地表
D:无线电波信号遇水发生了折射
答案: 【无线电波信号无法穿透水
】
3、单选题：
以下的描述哪个是对的（ ）。
选项：
A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的
B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的
C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的
D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
答案: 【图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
】
4、单选题：
通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（ ）。
选项：
A:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
B:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
C:VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack
D:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
答案: 【VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
】
5、单选题：
在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（ ）。
选项：
A:之前输入过的代码记录
B:clear的安装路径
C:清空当前Terminal中的所有显示的内容
D:打印出来的“clear”
答案: 【清空当前Terminal中的所有显示的内容
】
6、单选题：
默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（ ）。
选项：
A:ROS Modules
B:Extra Modules
C:Rviz Modules
D:OpenCV Modules
答案: 【Extra Modules
】
7、判断题：
将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
8、判断题：
在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、单选题：
如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（ ）
选项：
A:绿色
B:红色
C:灰色
D:蓝色
答案: 【灰色
】
2、多选题：
Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（ ）。
选项：
A:灰度图像
B:索引图像
C:二值图像
D:RGB图像
答案: 【灰度图像
;二值图像
;RGB图像
】
3、判断题：
二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
4、单选题：
在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（ ）。
选项：
A:Inread()
B:info()
C:Imshow()
D:detectCheckerBoard()
答案: 【info()
】
5、单选题：
在MATLAB中截图的命令是（ ）。
选项：
A:imshow()
B:snapshot()
C:detectCheckerBoard()
D:imread()
答案: 【snapshot()
】
6、多选题：
可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（ ）。
选项：
A:Rviz
B:Gazebo
C:Moviet
D:PS
答案: 【Rviz
;Gazebo
;Moviet
】
7、多选题：
一元操作的函数包括（ ）。
选项：
A:色调分离
B:改变数据类型
C:伽马矫正
D:改变对比度
答案: 【色调分离
;改变数据类型
;伽马矫正
;改变对比度
】
8、判断题：
在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
伽马矫正发生在屏幕端。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
10、判断题：
两张图像相减，逐像素差异突出显示了图像的差异。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
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