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第1章 绪 论
机器人基础概念和系统构成
1、多选题：
机器人必须具备（ ）
A: 独立性
B: 可编程性
C: 多功能性
D: 外观像人
答案: 独立性;
可编程性;
多功能性
2、判断题：
机器人区别于机械手，主要在于机器人机械结构复杂。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题：
机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、判断题：
机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题：
一般的，机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
绪论
1、单选题：
工作范围是指机器人 或手腕中心所能到达的点的集合
A: 机械手
B: 手臂末端
C: 手臂
D: 行走部分
答案: 手臂末端
2、单选题：
焊接机器人的焊接作业主要包括 。
A: 点焊和弧焊
B: 间断焊和连续焊
C: 平焊和竖焊
D: 气体保护焊和氩弧焊
答案: 点焊和弧焊
3、单选题：
机器人三原则是由谁提出的 。
A: 森政弘
B: 约瑟夫•英格伯格
C: 托莫维奇
D: 阿西莫夫
答案: 阿西莫夫
4、单选题：
当代机器人大军中最主要的机器人为 。
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 特种机器人
D: 服务机器人
答案: 工业机器人
5、单选题：
SCARA机器人共有 个自由度。
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 4
6、多选题：
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有 。
A: 保持从正面观看机器人
B: 遵守操作步骤
C: 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D: 确保设置躲避场所, 以防万一
答案: 保持从正面观看机器人;
遵守操作步骤;
考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;
确保设置躲避场所, 以防万一
7、多选题：
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有 等。
A: 机器人外部电缆线外皮有无破损
B: 机器人有无动作异常
C: 机器人制动装置是否有效
D: 机器人紧急停止装置是否有效
答案: 机器人外部电缆线外皮有无破损;
机器人有无动作异常;
机器人制动装置是否有效;
机器人紧急停止装置是否有效
8、判断题：
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A: 正确
B: 错误
答案:
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